凸集是指对于集合中的任意两点，连接这两点的线段也完全包含在该集合中

一个随机事件的自信息量定义为该事件发生的概率的负对数：

右手螺旋定则：大拇指指向旋转轴的正方向时，四指弯曲的方向就是旋转的正方向

设A是一个n \times n的矩阵，\lambda是A的一个特征值

设A是一个m \times n的矩阵，则有：

设f: \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m是一个向量值函数

假设我们刚刚算完一个巨大的矩阵A的逆矩阵A^{-1}，但现在A被加上了一个秩为1的微扰(一个向量外积uv^T)，Sherman-Morrison公式让我们可以基于A^{-1}快速计算出新的矩阵(A + uv^T)^{-1}的逆矩阵，而不需要重新计算整个逆矩阵