本文旨在以最快的速度学会卡尔曼滤波的使用方法，并不做理论推导和进一步的深入理解

辐角是复数与实轴的夹角，记作 \arg z

运行GARbro.GUI.exe，点击左上角文件->打开，选择游戏目录内的hamidashi.pfs

为了压住天选5pro上的火龙R9 7940HX，不得不用asus-linux的asusctl，想要启用功耗控制的话还要用移植到fedora的cachyos内核

在复变函数中，可导与可微是等价的

半径为R的球，绕质心轴的转动惯量J=\frac{2}{3}mR^2（m为球的质量），在粗糙水平面上运动，开始时球质心速度为v_{c0}，初角速度为\omega_0，方向如图所示（垂直纸面向外），摩擦系数\mu，求球到开始纯滚动所需的时间及纯滚动时质心的速度

称\large y^{(n)}+a_{n-1}y^{(n-1)}+\cdots +a_{1}y^{\prime}+a_{0}y=0为常系数齐次线性微分方程\large \lambda ^{n}+a_{n-1}\lambda ^{n-1}+\cdots +a_{1}\lambda +a_{0}=0为它的特征方程

\large \sum\limits_{i=1}^{n}