先从傅里叶级数说起
说什么说,根本就不考
傅里叶变换#
正变换#
将一个时域函数(信号)f(t)转换为频域函数(每个频率的振幅)F(ω)的过程称为傅里叶变换,公式如下:
F(ω)=∫−∞∞f(t)e(−iωt)dt简写为F(ω)=F[f(t)]
逆变换#
将一个频域函数F(ω)转换回时域函数f(t)的过程称为傅里叶逆变换,公式如下:
f(t)=2π1∫−∞∞F(ω)e(iωt)dω简写为f(t)=F−1[F(ω)]
傅里叶变换要求函数f(t)满足一定的条件,通常包括:
- 绝对可积性:函数f(t)在整个实数轴上绝对可积,即∫−∞∞∣f(t)∣dt<∞
- 有限个间断点:函数f(t)在任何有限区间内只有有限个间断点
- 有限个极值点:函数f(t)在任何有限区间内只有有限个极值点
常见傅里叶变换对#
| f(t) | F(ω) | 条件 |
|---|
| δ(t) | 1 | - |
| 1 | 2πδ(ω) | - |
| eiω0t | 2πδ(ω−ω0) | - |
| sgn(t) | iω2 | - |
| u(t) | πδ(ω)+iω1 | - |
| Ee−βt2 | Eexp(−4βω2)βπ | E>0,β>0 |
| t1 | −iπsgn(ω) | - |
表格写不下了,更多见可能会用到的
单位脉冲函数(狄拉克函数)#
有些时候人们需要考虑物理量在空间或时间上高度集中的现象,狄拉克函数δ(t)就是用来描述这种现象的数学工具
定义如下:δ(t)={0,t=0∞,t=0∫−∞+∞δ(t)dt=1狄拉克函数已经超出了传统函数的范畴,属于广义函数,因为任何一个普通函数不可能在定义域的某一点取无穷大值
教材224页到229页已经沉浸在自己的艺术里了,太长不看直接看结论
性质7.3.1#
设f(t)是任意连续函数
∫−∞∞δ(t−t0)f(t)dt=f(t0)性质7.3.2#
δ(at)=∣a∣1δ(t)(a=0,a∈R)性质7.3.3#
δ(n)(−t)=(−1)nδ(n)(t)δ(n)(−t)表示将δ(−t)关于−t求n阶导数,d(−t)ndnδ(−t)
δ(t) 的导数定义式#
∫−∞∞δ(n)(t−t0)f(t)dt=(−1)n∫−∞∞δ(t)f(n)(t)dt性质7.3.4#
设g(t)在(−∞,+∞)上连续
g(t)δ(t−t0)=g(t0)δ(t−t0)t0∈(−∞,+∞)
广义傅里叶变换#
对于某些不满足傅里叶变换条件的函数,可以通过引入狄拉克函数来定义广义傅里叶变换
还是直接记结论吧
F[δ(t)]F[1]F[eiω0t]=1F−1[1]=δ(t)=2πδ(ω)F−1[2πδ(ω)]=1=2πδ(ω−ω0)F−1[2πδ(ω−ω0)]=eiω0t符号函数的傅里叶变换#
sgn(t)={1,t>0−1,t<0F[sgn(t)]=iω2如何求广义傅里叶变换#
核心就是将函数分解成上述几种已知的结论的组合,然后利用傅里叶变换的性质求解
傅里叶变换的性质#
以下均设F[f(t)]=F(ω)
线性性质#
F[af(t)+bg(t)]=aF[f(t)]+bF[g(t)]逆变换也有
对称性质#
把频域函数当作时域函数进行变换
F[F(t)]=2πf(−ω)位移性质#
F[f(t±t0)]=e±iωt0F[f(t)]F−1[F(ω±ω0)]=e∓iω0tf(t)坐标缩放性质#
F[f(at)]=∣a∣1F(aω)(a=0,a∈R)微分性质#
F[f(n)(t)]=(iω)nF(ω)F−1[F(n)(ω)]=(−it)nf(t)这个性质在求解微分方程时会大量用到
积分性质#
F[∫−∞tf(τ)dτ]=iωF(ω)+πF(0)δ(ω)当limt→−∞∫−∞tf(τ)dτ→0时,有
F[∫−∞tf(τ)dτ]=iωF(ω)乘积定理#
设F1(ω)=F[f1(t)],F2(ω)=F[f2(t)],则有
∫−∞∞f1(t)f2(t)dt=2π1∫−∞∞F1(ω)F2(ω)dω=2π1∫−∞∞F1(ω)F2(ω)dωF(ω)表示F(ω)的复共轭函数
帕萨瓦尔定理#
∫−∞∞∣f(t)∣2dt=2π1∫−∞∞∣F(ω)∣2dω时域信号的总能量等于它在频域下的总能量
3b1b的这个视频讲得挺好 【官方双语】那么……什么是卷积?
(f∗g)(t)=∫−∞∞f(τ)g(t−τ)dτf∗g表示函数f和g的卷积
但是这个计算太麻烦了,好在傅里叶变换有个性质
卷积定理#
设F[f(t)]=F(ω),F[g(t)]=G(ω),则有
F[f∗g]=F(ω)G(ω)F[f⋅g]=2π1F(ω)∗G(ω)因为傅里叶变换的多种约定形式,这块可能会有不同,我这里的是教材上给的形式
卷积的性质#
- 交换律:f∗g=g∗f
- 结合律:f∗(g∗h)=(f∗g)∗h
- 分配律:f∗(g+h)=f∗g+f∗h、
设g(t)=f1(t)∗f2(t),则有
平移不变性质#
f1(t−α)∗f2(t−β)=g(t−α−β)坐标缩放#
f1(at)∗f2(at)=∣a∣1g(at)傅里叶变换求微分方程#
利用傅里叶变换的微分性质,可以将微分方程转化为代数方程,从而简化求解过程
设则解得最后逆变换f(n)(t)+an−1f(n−1)(t)+⋯+a1f′(t)+a0f(t)=g(t)(iω)nF(ω)+an−1(iω)n−1F(ω)+⋯+a1(iω)F(ω)+a0F(ω)=G(ω)F(ω)=(iω)n+an−1(iω)n−1+⋯+a1(iω)+a0G(ω)f(t)=F−1[F(ω)]
可能会用到的#
常见傅里叶变换对#
三角函数#
F[cos(ω0t)]F[sin(ω0t)]=π[δ(ω−ω0)+δ(ω+ω0)]=iπ[δ(ω+ω0)−δ(ω−ω0)]指数衰减函数#
单边的
f(t)={e−at,t≥00,t<0(a>0)F(ω)=a+iω1双边的
f(t)=e−a∣t∣(a>0)F(ω)=a2+ω22a
指数衰减函数和三角函数的变换计算其实很简单,不用硬背
之后这几个就是纯折磨,现算都是神人了
符号函数#
sgn(t)={1,t>0−1,t<0F(ω)=iω2单位阶跃函数#
基于符号函数
u(t)={1,t≥00,t<0F(ω)=πδ(ω)+iω1钟形脉冲函数#
设钟形脉冲函数为:
f(t)=Ee−βt2(E>0,β>0)则其傅里叶变换为:
F(ω)=Eexp(−4βω2)βπ矩形单脉冲函数#
f(t)={E,∣t∣≤2τ0,∣t∣>2τ(E>0,τ>0)F(ω)=ω2Esin(2ωτ)狄利克雷积分#
∫0∞xsinxdx=2π